一、抽象kaiyun欧洲杯app(官方)官方网站·IOS/安卓通用版/手机APP下载

卷染机俗称染缸、平缸，一种用于多样厚质、薄质化纤织物的高温高压染色的修复，相比符合染涤塔夫、尼丝纺等长丝类居品。

高温卷染机功课时温度可达130℃，优点是平整度好，缩率（从坯布到制品长度之差）小资本低，时弊是神气上易有头尾差和边中差，甚而有终止性色差。

高温卷染机的中枢是收放卷系统。功课时，张力贬抑的谨慎性对高温卷染机的高效运转特别纷乱，需要通过惯量抵偿及摩擦抵偿的设施来升迁所有这个词系统的动态性能，而变频器的速率/转矩贬抑精度和上位机的抵偿算法，是决定张力贬抑谨慎性的重要成分。

二、卷染机的张力转矩贬抑有野心

收放卷系统包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴（无牵引电机），当两个电机使命时，老是保抓放卷转矩贬抑，收卷速率贬抑。收放卷收尾，布料卷对调位置，PLC通过对2台变频器的运转风物（速率/转矩）和地方（正转/回转）进行切换，达到收放卷往还轮回的工序。

PLC字据收放卷的圈数、材料厚度计算出及时卷径大小，再字据及时卷径和给定张力来计算电机输出转矩。由于莫得张力传感器，是以是开环张力贬抑。

卷染机放卷单位需要已毕恒张力贬抑，收卷单位需协作牵引辊(测速辊)已毕恒线速率收卷贬抑。分娩流程中，放卷单位直径越来越小。为已毕恒张力放卷，电机输出转矩需渐渐变大。收条单位直径会渐渐增大，为已毕恒线速率贬抑，变频器需字据测速辊的反映线速率对收卷单位的给定转速渐渐裁减。

上图为卷染机贬抑系统图，其中主回路共直流母线的有野心不错使修复愈加节能高效，牵引辊的作用主要保证布料以合适的角度插足染液，并已毕对修复运转线速率的测量。

该贬抑有野心系统单线如下：

三、树立情况

现场能源单位树立2台变频器，永别为A、B轴变频器，摄取吉泰科GK820-4T3.7B+PG1。

现场树立2台电机，额定功率3.7kW，额定电压380V，额定电流7.9A，额定频率50 Hz，电机级数4，额定转速1430rpm，编码器HTL 1024线。

四、有野心上风

1、通过对modbus-RTU总线进行贬抑，修复的贬抑回路接线 大幅简化，触摸屏可及时线路变频器的运转电流、输出转矩、输出转速等重要工艺信息。

2、变频器的转矩贬抑精度达到±5%，已毕了卷染机的高精度张力贬抑，可对入口品牌驱动的无缺替换。

3、变频器标配动掸惯量抵偿算法和摩擦抵偿算法，可为客户提供更优张力贬抑措置有野心。

4、变频器内置 PID横线速率功能块，简化了客户的PLC 门径使命量。

5、共直流母线的主回路贬抑有野心kaiyun欧洲杯app(官方)官方网站·IOS/安卓通用版/手机APP下载，不错使修复愈加节能高效。